Atualizado em 23/04/2025 às 14:05
Pagou o licenciamento do seu veículo, mas não conseguiu emitir o documento atualizado? Veja como resolver esta situação!

O que é o licenciamento do veículo?
O licenciamento anual é uma taxa cobrada pelo Detran anualmente, de forma obrigatória.
Na prática, ele atesta que o seu veículo está em situação regular e atende as normas de segurança exigidas pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Ter o documento atualizado na mão permite que você circule tranquilo, sem ter problemas com a fiscalização
No entanto, em alguns casos, mesmo pagando as taxas referentes ao licenciamento do veículo, o documento não é atualizado automaticamente na Carteira Digital de Trânsito (CDT), ou você não consegue emitir o CRLV — Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo, que é de porte obrigatório.
Nesse caso, o motorista pode se deparar com a mensagem de “licenciamento digital não permitido”.
O que significa licenciamento digital não permitido e quais as principais causas?
Quando há algum tipo de restrição ou pendência no veículo, o Detran bloqueia a emissão do licenciamento até que o condutor resolva essa pendência, resultando no licenciamento digital não permitido.
Uma das principais causas para o licenciamento não permitido é a existência de débitos em aberto, seja IPVA, dívida ativa e multas, principalmente aquelas que estão no Renainf, já que estas taxas são obrigatórias para o licenciamento.
Uma boa estratégia é acessar o site do Detran e verificar se há débitos em aberto para o veículo, já que, de acordo com o CTB, estes débitos precisam estar baixados antes de realizar o licenciamento do veículo.
Outro motivo é a necessidade de vistoria, para alguns estados como Detran AM, ela é necessária para pagamentos feitos após a data de vencimento.
Leia também: IPVA atrasado dá multa? Veja como funciona e entenda as consequências
Quais os possíveis erros para licenciamento não emitido?
Se você pagou o seu licenciamento mas ele não foi emitido, podem aparecer algumas mensagens de erro indicando o problema que pode estar acontecendo com o seu veículo. Veja a seguir alguns dos erros mais comuns para licenciamento digital não permitido.
Licenciamento não emitido erro 121
Este erro pode significar alguma divergência ou pendência no veículo, como recall pendente, falha técnica ao emitir o licenciamento ou débitos em aberto.
Licenciamento não emitido erro 600
O erro 600 se refere à existência de multa no Renainf, que precisa ser sanada para a emissão do licenciamento. Essas multas estão no Registro Nacional de Infrações de Trânsito e são aquelas cometidas fora do município ou estado onde o veículo está registrado.Licenciamento não emitido erro 882
O erro 882 pode estar relacionado a falhas técnicas no sistema do Detran ou na base Renavam. Caso este erro esteja aparecendo para você, é preciso entrar em contato com o órgão e verificar o problema, especialmente se estiver tentando fazer a comunicação de venda do veículo.Licenciamento não emitido erro 999
O erro 999 está relacionado a uma falha genérica de sistema. Se este erro aparecer para você, o ideal é aguardar algumas horas e tentar emitir o licenciamento digital novamente.Licenciamento não emitido erro 650
Se ao tentar emitir o licenciamento você se deparou com o erro 650, isso significa que o veículo está com restrição judicial RENAJUD e não poderá ser vendido, transferido ou alienado enquanto estiver com este bloqueio. Caso o bloqueio seja RENAJUD-TRANSFERÊNCIA, o licenciamento poderá ser emitido normalmente.
Como faço para liberar o licenciamento digital?
Caso haja algum tipo de restrição do veículo, como gravame, recall pendente e restrições judiciais, administrativas e bloqueios diversos, é preciso agendar atendimento em uma unidade de atendimento do Detran portando documento de identificação, CPF e o Certificado de Registro do Veículo.
Quando há restrições, o licenciamento não é automático, então é preciso entrar em contato com o Detran para fazer o desbloqueio.
Veículo com reserva de financiamento: o que fazer?
A reserva de financiamento, também conhecida como alienação fiduciária, é uma cláusula presente em contratos de financiamento de veículos que impede a venda do bem até a quitação total do valor financiado.
Em termos simples, a reserva de financiamento significa que o veículo está alienado ao banco ou instituição financeira que concedeu o financiamento ou empréstimo. Essa condição impede que o proprietário venda o veículo sem a autorização do credor, garantindo que a dívida seja paga.
Dá para licenciar um veículo com reserva de financiamento?
Sim! A reserva de financiamento em si não necessariamente gera bloqueio no licenciamento. Apesar disso, caso o proprietário do veículo esteja com o financiamento em atraso, a instituição financeira onde foi feito o empréstimo pode solicitar ao Detran o bloqueio da emissão do licenciamento até que as pendências do financiamento sejam sanadas.
Caso você já tenha quitado todas as parcelas do financiamento, a instituição financeira precisa comunicar ao Detran a exclusão do gravame. Assim, será possível emitir o licenciamento normalmente.
Atenção: além do bloqueio do licenciamento, a falta de pagamento do financiamento pode levar à apreensão do veículo e outras medidas legais por parte da instituição financeira.
Como fazer o licenciamento digital do que fazer se não há pendências e consta licenciamento digital não permitido?
Quando não há nenhum débito pendente e mesmo assim não é possível emitir o CRLV, é importante agendar atendimento no Detran, pois pode ser que haja algum problema no sistema do órgão ou algum dado esteja desatualizado e que precise ser corrigido.
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O que impede o licenciamento digital automático?
Alguns processos como a transferência de propriedade e localidade impedem o licenciamento automático do veículo, já que a baixa neste caso é realizada somente pelo Detran.
O pagamento dos débitos em atraso também pode fazer com que o documento não atualize de forma automática, sendo necessário realizar a vistoria veicular para emitir o documento de 2023.
Como fazer o licenciamento digital do meu veículo?
Para fazer o licenciamento, basta acessar o site do Detran do seu estado e acessar os débitos em aberto para o veículo.
O pagamento, de modo geral, é feito à vista por PIX ou boleto bancário, estando o parcelamento do IPVA disponível seguindo o cronograma do Detran/Sefaz.
Para consultar e regularizar o seu veículo, você também pode contar com a Botpag® para regularizar o seu veículo em até 12X no cartão. Parcelar com a gente é muito fácil:
1. Digite placa e renavam do veículo no formulário desta página;
2. Insira seu email e telefone;
3. Clique em ‘CONSULTAR AGORA’;
4. Verifique os débitos em aberto e as opções de parcelamento de até 12 vezes no cartão
Pronto! Agora é escolher uma das opções de parcelas e clicar em avançar para pagamento e ficar em dia com o Detran com a credenciada oficial Senatran & Detrans.
A Botpag® é credenciada oficial Senatran e Detrans e conta com escritórios e pontos de venda distribuídos em todo o Brasil. Integramos toda a experiência, segurança e tecnologia do atendimento presencial aos pagamentos online, possuindo credenciamento por várias prefeituras e órgãos públicos, incluindo Detrans e DNIT.