Atualizado em 25/04/2025.

Acabou de comprar ou vender um carro? Parabéns! Agora é hora de garantir que a transferência de propriedade seja feita da maneira correta, evitando dores de cabeça com multas, impostos e problemas legais no futuro.  

Este guia completo vai te ajudar a navegar por cada etapa do processo, desde os documentos necessários até a comunicação da venda ao DETRAN, com dicas e informações essenciais para você realizar a transferência de forma rápida, segura e sem complicações.

O que é a transferência de veículo?

A transferência de veículo ou transferência de propriedade é uma etapa obrigatória na compra e venda de veículos e é realizada quando o veículo é vendido ou transferido para um novo proprietário que reside no mesmo município em que o veículo já está registrado.

Segundo o CTB, o novo proprietário precisa tomar todas as providências para a transferência do veículo para o seu nome em até 30 dias a partir da data da venda. Caso o novo proprietário não faça a transferência, cometerá uma infração média e poderá ser penalizado com multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH.

Ao final da transferência, o novo proprietário terá um novo Certificado de Registro de Veículo (CRV) e Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

Quais documentos são necessários para a transferência de um veículo?

Para realizar a transferência de veículo, serão solicitados alguns documentos, como:

• Documento de identificação pessoal (frente e verso)

• Cadastro de Pessoas Físicas (CPF)
• Comprovante de endereço
• Documento de propriedade do veículo – devidamente preenchido, com firma reconhecida por autenticidade do vendedor e do comprador
• Comprovante de pagamento dos débitos em aberto e taxa de transferência
• Laudo de Vistoria veicular aprovado

Caso o proprietário seja Pessoa Jurídica, também serão solicitados:

• Cadastro Nacional de Pessoa Jurídica (CNPJ) 
• Contrato Social ou documento equivalente de criação da pessoa jurídica

Como Transferir um Veículo Passo a Passo?

O procedimento para a transferência de veículo pode variar de estado para estado, mas há etapas padronizadas que garantem uma execução correta e segura. Independentemente da localidade, seguir o passo a passo é essencial para evitar problemas futuros, como multas ou atrasos no processo.

A seguir, apresentamos um guia prático com todas as etapas necessárias para a transferência de propriedade de um veículo, desde a organização da documentação até a emissão do novo CRLV-e.

1. Reúna a documentação necessária: Certifique-se de ter todos os documentos listados acima em mãos.
2. Comunique a venda ao DETRAN: O vendedor deve comunicar a venda ao DETRAN dentro do prazo legal de 30 dias a partir da data da venda para evitar multas.
3. Realize a vistoria veicular: Encontre um posto de vistoria credenciado pelo DETRAN e agende a inspeção do veículo. O laudo de vistoria aprovado é obrigatório para a transferência.
4. Preencha o formulário de Requerimento de Transferência: Disponível no site do DETRAN ou em unidades de atendimento.
5. Pague as taxas: Efetue o pagamento das taxas de transferência, que variam de acordo com o estado e o tipo de veículo. Além disso, caso existam outras taxas pendentes no veículo, como IPVA, multas e licenciamento, será preciso quitá-las para concluir a transferência.
6. Entregue a documentação no DETRAN: Após a aprovação da vistoria e o pagamento das taxas, entregue a documentação completa no DETRAN para finalizar o processo. O serviço de transferência pode ser realizado presencialmente ou, em alguns estados, pela internet.
7. Aguarde a emissão do novo CRV: O DETRAN emitirá um novo CRV em nome do comprador. Este documento foi unificado com o CRLV no formato digital (CRLV-e) e pode ser acessado via Carteira Digital de Trânsito (CDT).

O que é a Vistoria Veicular e Onde Fazer?

A vistoria veicular para transferência é um procedimento obrigatório que pode ser feito no Detran ou em empresas credenciadas de vistoria (ECVs). A vistoria é uma avaliação feita no veículo para garantir que ele está em boas condições para trafegar.

Caso o veículo seja reprovado na vistoria, o veículo não poderá ser transferido nem circular nas ruas, até que a sua situação seja regularizada.

Na vistoria veicular para transferência de veículo, são analisados os documentos do veículo, se há débitos em aberto e o funcionamento, conservação e componentes obrigatórios do veículo como chave de roda, triângulo, buzina, velocímetro, retrovisores, pneus, hodômetro, cinto de segurança e extintor de incêndio.

O objetivo desta vistoria é verificar se o veículo possui condições de trafegar com segurança e se houve algum tipo de adulteração em peças e documentação do veículo, como acontece no caso de veículos clonados e provenientes de roubo e furto.

O valor da vistoria varia de estado para estado, ficando em média entre R$ 100 e R$ 200. Ela geralmente é paga pelo comprador do veículo, mas isso deve ser definido durante a negociação da venda.

A vistoria pode ser agendada no Detran ou diretamente nas ECVs. A avaliação leva em média 2 horas para a realização.

Como Comunicar a Venda ao DETRAN?

A comunicação de venda serve para notificar o Detran de que o antigo proprietário deseja transferir a responsabilidade do veículo para um novo proprietário. 

Ela é obrigatória para a transferência de propriedade e para evitar problemas para o antigo proprietário, pois mesmo após a negociação e pagamento entre vendedor e comprador, o veículo só será de responsabilidade do comprador após o registro da intenção de venda e transferência de propriedade.

Para fazer a comunicação de venda, é preciso ir ao cartório onde a venda foi realizada e solicitar o reconhecimento de firma no Certificado de Registro de Veículo (CRV), que deve estar devidamente preenchido com os dados do comprador e do vendedor. Após o reconhecimento de firma, o cartório fará o envio das informações para a Sefaz.

Em muitos estados, esse procedimento pode ser feito presencialmente nas unidades do DETRAN ou de forma online, por meio dos sistemas digitais oferecidos pelo órgão. 

É importante realizar a comunicação de venda dentro do prazo de 30 dias, contados a partir da data de venda informada no CRV. Isso evita que o vendedor seja responsabilizado por multas, impostos ou infrações de trânsito cometidas pelo comprador antes de a transferência ser concluída.

A transferência de veículos com documentos emitidos a partir de 1 de janeiro de 2021 deve ser feita através da Autorização para Transferência de Propriedade do Veículo Eletrônica (ATPV-e).

A ATPV-e registra em um único documento a operação de compra e venda entre antigo e novo proprietário, que declaram estar de acordo com a transferência de propriedade do veículo. É possível emitir o ATPV-e presencialmente ou pela internet, com os mesmos documentos exigidos para a transferência.

Quais os Prazos para Transferência e Como Evitar Multas?

O prazo para fazer a transferência de veículo é de 30 dias, contados a partir da data de venda. Após este prazo, o proprietário que deixar de efetuar a transferência cometerá infração média, com multa de R$ 130,16 e 4 pontos na CNH. Além disso, o veículo também poderá ser removido.

Como Fazer uma Transferência de Veículo Tranquila?

Para fazer uma transferência de veículo tranquila, é preciso seguir os prazos e reunir toda a documentação necessária para atender às exigências legais.

• Organize todos os documentos com antecedência: Verifique os documentos obrigatórios, como o Certificado de Registro de Veículo (CRV), e certifique-se de que estão atualizados e em boas condições.
• Verifique débitos pendentes: Antes de iniciar o processo, quite todos os débitos do veículo, como IPVA, multas e licenciamento. Isso evita atrasos no procedimento. Você pode consultar o seu veículo gratuitamente através da Botpag, no formulário desta página.
• Realize a vistoria previamente: Programe a vistoria do veículo em uma empresa autorizada para garantir que ele está em conformidade com as exigências.
• Siga os prazos legais: Tanto o comprador quanto o vendedor têm 30 dias para realizar a comunicação de venda e finalizar a transferência no DETRAN. Cumprir esse prazo é fundamental para evitar penalidades.
• Aproveite serviços online: Muitos DETRANs oferecem plataformas digitais que permitem realizar parte ou todo o processo pela internet, economizando tempo.

Quais os custos da transferência de Veículo?

O valor da taxa de transferência varia conforme o estado. Em São Paulo, por exemplo, o valor da taxa em 2025 é de R$ 285,05

Além disso, é preciso considerar o custo do laudo de vistoria veicular, que pode variar de acordo com a empresa escolhida. A média de custo é entre 100 e 200 reais em São Paulo.

Como Calcular e Recolher o ITCMD?

Se você recebeu o veículo como herança, doação ou em caso de falecimento, é preciso também pagar o ITCMD, que é o Imposto sobre Transmissão Causa Mortis e Doação de Quaisquer Bens ou Direitos. Podem ser responsáveis pelo pagamento do imposto o doador, cedente do bem ou donatário.

O recolhimento do ITCMD é feito para a Sefaz do estado de origem do veículo e o cálculo geralmente é feito em cima do valor venal do bem. A alíquota variam entre 2 a 8% de acordo com o estado. No Paraná, por exemplo, foi definida uma alíquota única de 4%, seja por herança, doação ou falecimento.

Como Transferir um Veículo com Débitos?

Não é possível realizar a transferência de veículo com débitos em aberto. Antes de dar início ao processo é preciso se certificar que não há IPVA, multas, licenciamento, dpvat e outras taxas em aberto.

Você pode verificar gratuitamente a situação do seu veículo com a Botpag, credenciada oficial Senatran & Detrans através da placa e renavam do seu veículo. 

Quais as Situações Especiais de Transferência de Veículo?

Para veículos com bloqueios e restrições judiciais ou administrativas, o processo de transferência de veículo pode ter mais etapas.

Transferência de veículo financiado por exemplo, o novo comprador deve solicitar autorização da instituição responsável pela alienação para assumir o financiamento do veículo. Para veículos comprados em leilão, é preciso consultar o histórico do veículo para verificar a existência de débitos e restrições.

Cada uma dessas situações pode exigir documentos adicionais e procedimentos específicos. É fundamental consultar o DETRAN local para obter informações detalhadas e garantir que todos os requisitos sejam atendidos.

Como Transferir um Veículo para Outro Estado?

A transferência de veículo para outro estado é feita através da transferência de localidade e deve ser feita caso o comprador resida em uma cidade ou estado diferente da que o veículo está registrado.

Para fazer a transferência de localidade, é preciso agendar o serviço em uma unidade de atendimento do Detran, fazer a vistoria e pagamento da taxa. A mudança de propriedade e de localidade são dois processos diferentes e devem ser feitos em conjunto caso o novo proprietário resida em outra cidade.

Conclusão

Transferir um veículo exige atenção aos detalhes e cumprimento dos prazos, mas com este guia completo, você está pronto para realizar o processo com segurança e evitar dores de cabeça.  Lembre-se de consultar o site do DETRAN do seu estado para obter informações específicas sobre taxas e procedimentos.

E para facilitar ainda mais a sua vida na hora de consultar ou pagar o IPVA e suas taxas do DETRAN, conte com a Botpag!

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